如果你對機器人行業比較了解，那么說到 Pepper 應該并不陌生。其實早在 2014 年這款由由日本軟銀公司開發的機器人產品就已經出現了，不過一直以來都沒有進入到國內市場。
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AWE 2018 展會正式開始前，海爾搶先一步召開發布會，對外宣布與軟銀公司合作，時隔數年之后，終于將 Pepper 引入到中國市場。隨后在 AWE 2018 海爾展館內，我們也看到了這款產品，下面一起來了解下。
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這款靈感來自《鐵壁阿童木》的機器人你熟悉嗎？
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坦率來講，雖然 Pepper 在 2014 年就已經面世了，但即便是放到今天來看，它的整體外觀設計依舊足夠引人注目。如果你之前沒有看到過 Pepper，可能會有一種似曾似曾相識的感覺。沒錯，它的設計靈感正是來源于很早之前的動畫片《鐵壁阿童木》。
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作為一款人形機器人，它的面部表情設計非常友善。當然，兩只大眼睛也讓它顯得十分呆萌。而這看似十分簡單的頭部，實際上內部構造很復雜。
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從大家最容易注意到的眼睛說起。根據之前的相關資料介紹，它的左眼內部是一枚紅外線發射裝置，右眼則是用于接收反射光線的傳感器，用于測算 Pepper 與物體之間的距離。
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而在 AWE 2018 現場的展臺上，我們也注意到，它的眼睛會發出不同顏色的光線。之所以可以達到顯示出這樣的效果，其實在其內部，也就是上邊我們提到的距離圖像傳感器周圍，設置了一圈 LED 燈。
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另外，在 Pepper 額頭和嘴巴的位置，分別設置有兩顆攝像頭，借助這兩顆攝像頭，用于接收比如人臉等外界所傳來的圖像信息。
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理論上，Pepper 的硬件部分是支持人臉識別的，之前也有很多公司用它來做考勤打卡的事情，但海爾在發布會上并沒有提到這項功能，不過從現場的體驗來看，它是可以實現追蹤功能的，盯著它看的時候，它會隨著你目光的移動而轉動頭部。
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當然，和很多智能機器人一樣，Pepper 同樣支持語音交互功能。不過很有意思的一點是，它的麥克風并沒有放在正面，而是位于頭頂上。從外部來看呈兩個條狀。條狀內部一共設置了四個麥克風，每一側各有兩個，這兩個麥克風一個位置靠前，一個位置靠后。
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理論上，這樣的麥克風排列方式可以幫助 Pepper 可以同時兼顧到來自前方和后方的音源。也就是說，無論你在它的正面還是從背后叫它，它都能比較有效的接收到你發出的指令。不過礙于活動現場聲音太過嘈雜，很難對它的識別能力給出一個相對客觀的評價。
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Pepper 揚聲器的位置比較明顯，分別位于左右耳朵處，這樣的位置設計，也意味著它能夠實現立體聲的效果。同時，左右揚聲器外側也做了燈光，用于起到一定的修飾效果。
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提及美觀性，可能 Pepper 胸前的那塊 10.1 英寸觸控屏屬于減分項，看起來怪怪的。不過從實用性角度來講，也正是它的存在，讓人和機器人之間的交互變得不會那么僵硬，你可以通過觸控屏來獲得想要看到的信息，或者對它下達指令。
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不僅形象，而且「生動」
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如何讓機器人變得更像人？除了像微軟小冰一樣，在情感引擎方面去做更加深入的探索，另外讓機器人能夠擁有與人類相似的運動行為，同樣是不可忽視的一個領域，國內比如優必選在這方面做得是比較出色的。
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回到 Pepper，其除了整體外觀確實非常吸引人之外，極其靈活的運動能力也令人印象深刻。下邊這張動圖是我們在活動現場看到的 Pepper 演示畫面，大家不妨先來感受以下。
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Pepper 之所以能夠做出這些可能對于靈活性要求比較高的動作，主要得益于設計了足夠多模擬人類的關節，同時在電機驅動的延遲性上，它控制的非常好，不會讓你覺得它非常僵硬
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比如脖子，除了從外邊可以直接看到的用于支持頭部上下運動的關節，它的內部還有一個可以控制頭部左右旋轉的電機。也正是基于此，其才能實現和很多諸如扭頭、點頭等很多模仿人類的動作。
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當然，在各個部位的運動演示中，它的手是最為令人印象深刻的。首先可以看到的是，它的手指各個關節數設置與人類手部完全一樣，為 14 個關節。
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這些關節除了讓它看起來十分逼真，在實際的運動過程中，相比其它同類機器人也要更加靈活。這也意味著，在平時抓一些不規則的物體時，它的可靠性要遠超那些只有兩根手指每根手指只有一個關節的機器人產品。
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另外，除了以上我們提到的這些關節，Pepper 在腰部以及底座上方也同時加入了看起來非常粗壯的關節，形象一點來說，這兩個關節分別模擬了人類的腰部以及膝關節，從而來盡可能讓它可以模擬人類腰部和腿部的一些動作。
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如果就上半身而言，用人形機器人來形容 Pepper 是比較貼切的，但如果將下半身加入進來，由于它并沒有像于優必選 Alpha 一樣采用雙足設計，坦率來講，還是會有一些爭議。
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但從另外一個角度來看，它所采用的輪式設計移動性要更好，在落地應用上確實也更加現實一些，移動這可能也是海爾為什么會選擇引入 Pepper 重要的一個原因。
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當然，和很多同類機器人產品一樣，Pepper 在底座上也有許多用于識別障礙物的裝置。比如底座正前方的那顆攝像頭，以及兩側的激光探測器。
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綜合來講，這款于 2014 年第一次對外展出的產品，放在四年后的今天，無論是外觀還是各個零部件，其硬件部分的設計依舊處于很高的水準，特別是運動能力方面值得肯定。
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當然，這并不是整個機器人行業這些年來沒有進步，只是可能大家在軟件層面上的投入力度要更大一些，而且商用服務機器人最近兩年開始熱起來，也很大程度上是由 AI 技術的進步來推動的。
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但顯然，當 AI 的發展進入到一個相對平穩的階段開始大規模進行落地的時候，硬件本身也需要去做匹配，否則很容易出現木桶效應。
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最后，從 3 月 6 日海爾舉辦的發布會上公布的信息來看，這次之所以把 Pepper 引入到國內，更多的是想要通過它來作為實現智能家居的中樞。
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這一點其實和 2017 年極其火爆的智能音箱所要達到的目標很相似，比如你可以將其連接到熱水器、空調、加濕器等等電器設備，然后來通過它來進行控制。
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除此之外，它也會被用在公共場所，比如這次 AWE 2018 上，Pepper 就充當了機器人服務生的角色。遺憾的是，目前海爾并未透漏 Pepper 的銷售計劃，所以你想要買一臺放在家里，或許還得等等看。
